Le verdict Magasin de Robots

Une base matérielle impressionnante pour intégrateurs et équipes techniques. Pour l’acheteur final, il faut distinguer la plateforme du système réellement livré avec autonomie, capteurs et support.

Informations vérifiées le 4 août 2026

Positionnement

Ce qu’est réellement le B2 / B2-W.

Unitree B2 est une plateforme quadrupède industrielle qui privilégie la puissance, la charge utile et l’endurance. La version sur pattes peut se déplacer à plus de 6 m/s dans une configuration particulière, tandis que la B2-W remplace les pieds par des roues afin d’augmenter la vitesse et la distance sur les surfaces roulantes tout en conservant le franchissement par les jambes.

Cette performance matérielle ne signifie pas que B2 soit une solution métier prête à l’emploi. Unitree précise que certaines fonctions exigent une intervention humaine ou un développement secondaire. Le produit est donc particulièrement intéressant pour un intégrateur ou une équipe robotique capable d’ajouter les capteurs, le logiciel de mission et le support nécessaires.

Usages concrets

Les missions où la plateforme apporte de la valeur.

À étudier en priorité

  • Intégration robotique
  • Transport
  • Inspection
  • Terrain mixte

Moins adapté sans étude

  • Solution clé en main implicite
  • Projet sans développement
  • Usage non encadré

Transport de charge

Déplacer plus de 40 kg annoncés en marche continue sur un terrain où une plateforme roulante classique est limitée.

Inspection intégrée

Servir de base à une solution de cartographie, thermographie ou inspection développée par un intégrateur.

Terrain mixte avec B2-W

Rouler efficacement sur de longues voies puis utiliser l’articulation des jambes pour franchir pentes et obstacles.

Déploiement

Les contraintes à tester sur le terrain.

B2 pèse environ 60 kg avec sa batterie. Unitree annonce une protection IP67, des températures de -20 à 55 °C, des pentes supérieures à 45 degrés et le franchissement frontal d’un obstacle de 40 cm. Une machine de ce poids et de cette vitesse doit être bridée et évaluée avec une analyse de risques lorsqu’elle circule près de personnes.

L’autonomie publiée est de 4 à 6 heures en usage mixte, plus de cinq heures sans charge et plus de quatre heures avec 20 kg. La B2-W annonce jusqu’à 25 km avec 40 kg et environ 30 km sans charge dans certaines conditions. Ces valeurs sont utiles pour présélectionner la plateforme, mais doivent être remesurées avec le calcul, les capteurs et le terrain du projet.

Logiciel et données

Ce qui transforme le robot en solution opérationnelle.

Les configurations publiées combinent LiDAR 3D, caméras de profondeur, caméras optiques et calculateurs Intel ou Nvidia optionnels. Les interfaces Ethernet, USB et alimentations facilitent le développement de charges utiles. Il faut demander le niveau d’accès au SDK, la documentation, la gestion des versions et les restrictions applicables au logiciel livré.

Un intégrateur doit transformer la plateforme en système : cartographie, missions, détection d’obstacles, sécurité fonctionnelle, collecte des données et interface opérateur. Il doit aussi documenter la cybersécurité, les mises à jour et la reprise. Sans cette couche, B2 reste un matériel performant nécessitant une équipe technique.

Budget et modèle commercial

Comparer le coût de la solution complète.

Le prix d’achat de B2 peut sembler compétitif face à des solutions industrielles intégrées. La comparaison doit ajouter le développement, les capteurs, la station, les batteries, la sécurité, les essais, la formation, les pièces et la maintenance. Ces postes peuvent dépasser le coût du châssis.

B2 devient économiquement pertinent lorsqu’un intégrateur réutilise une architecture sur plusieurs projets ou lorsque la charge et l’endurance créent un avantage unique. Pour un utilisateur final recherchant une inspection immédiatement exploitable, une solution plus intégrée peut réduire le risque et le délai.

Disponibilité

À confirmer selon la configuration et le pays.

Préparer une demande

Avant la démonstration

Les questions spécifiques à poser.

Faut-il choisir B2 sur pattes ou B2-W pour notre parcours ?

Quelles fonctions autonomes et quels composants sont réellement inclus ?

Quelle vitesse sera limitée pour assurer la sécurité sur notre site ?

Quelle autonomie subsiste avec le calcul et la charge utile prévus ?

Qui développe, valide et maintient le logiciel de mission ?

Quel support, quelles pièces et quelles formations sont disponibles en Europe ?

Questions fréquentes

Ce qu’il faut savoir sur le B2 / B2-W.

Quelle différence entre Unitree B2 et B2-W ?

B2 se déplace sur quatre pieds et privilégie le franchissement. B2-W utilise des roues-pattes pour rouler plus vite et plus loin sur les surfaces adaptées, tout en conservant une capacité de franchissement articulée.

Quelle charge B2 peut-il transporter ?

Unitree annonce au moins 120 kg en charge statique et plus de 40 kg en marche continue. La stabilité, l’autonomie et la sécurité dépendent de la répartition de la charge et du terrain.

B2 est-il livré avec une inspection autonome ?

Pas nécessairement. Unitree fournit une plateforme, des capteurs et des capacités de calcul selon la configuration. Les missions, charges utiles, analyses et outils métier peuvent nécessiter un développement par un intégrateur.

Unitree B2 peut-il être utilisé dans l’industrie européenne ?

Il peut servir de base à des applications industrielles, mais la conformité de la solution complète, la sécurité, la cybersécurité, le support et les responsabilités de l’intégrateur doivent être validés pour le déploiement prévu.

Sources vérifiées

D’où viennent les informations.

Les caractéristiques ci-dessus sont attribuées aux fabricants. Elles peuvent varier selon la version, la charge utile, le logiciel et les conditions réelles. Notre analyse distingue ces annonces des points qui doivent encore être validés lors d’une démonstration ou dans un contrat.